Mobile og autonome skannere
Leica BLK ARC
Leica BLK ARC er en autonom skannemodul for roboter. Den lar roboten skanne komplekse eller farlige miljøer med minimalt eller ingen menneskelig inngripen, og er laget for bruk på Boston Dynamics Spot.
Oversikt
Autonom skanning montert på robot
Leica BLK ARC er en autonom laserskannemodul for roboter, laget for mobil laserskanning med minimalt eller ingen menneskelig inngripen. Modulen bruker GrandSLAM, som kombinerer LiDAR SLAM, visuell SLAM og IMU, og gir robotene bedre navigasjon samtidig som den samler inn data.
Du planlegger og styrer oppdrag fra nettleseren, og modulen kan ta både statiske og mobile skann i samme oppdrag. Precinor leverer skannemodul, programvare og opplæring, og gir rådgivning om robotplattform og arbeidsflyt.
Bruksområder
- Repeterende anleggsdokumentasjon
- Fremdriftsoppfølging på byggeplass
- Inspeksjonsruter i industrianlegg
- Skanning i farlige eller utilgjengelige miljøer
- Digitale tvillinger med gjentatte oppdrag
- Overvåking av endringer over tid
Bransjer
- Olje, gass og offshore
- Energi og kraft
- Store konstruksjoner
Egenskaper
Teknologi og funksjoner
GrandSLAM
Kombinerer LiDAR SLAM, visuell SLAM og IMU for autonom navigasjon og nøyaktig skanning.
Statiske og mobile skann
Utfør begge typer i samme oppdrag.
Nettleserbasert styring
BLK ARC-UI brukes til å planlegge ruter og styre roboten fra distanse.
Skann og bilder
Fanger punktskyer og panoramabilder.
Frakoblet planlegging
Planlegg oppdrag på forhånd i Cyclone 3DR.
Beskyttelse
Medfølgende U-bøyle beskytter LiDAR-modulen.
Valgfri GNSS
Leica GA03 BLK GNSS SmartAntenna gir flerfrekvent posisjonering utendørs, integrert i BLK ARC-UI.
Spesifikasjoner
Tekniske data
LiDAR og bilder
- Laserklasse
- 1 (IEC 60825-1)
- Bølgelengde
- 830 nm
- Synsfelt
- 360° horisontalt / 270° vertikalt
- Rekkevidde
- 0,5 m opptil 25 m
- Punktmålingshastighet
- 420 000 punkter per sekund
- Høyoppløselig kamera
- 12 MP, 90° × 120°, rolling shutter
- Panoramasystem
- 3 kameraer, 4,8 MP, 360° × 135°, global shutter
Ytelse
- Avstandsstøy (dynamisk)
- ±3 mm
- Avstandsstøy (statisk)
- ±2 mm
- Nøyaktighet innendørs
- ±10 mm
Mål og vekt
- Vekt
- 690 g
- Høyde
- 183,6 mm
- Diameter
- 80 mm
- Dybde
- 92,5 mm
- Hus
- Sort pulverlakkert aluminium
Strøm og lagring
- Strømforsyning
- USB maks 5,5 V, strømkabel nominelt 12 V DC (driftsområde 9–48 V, maks 25 W)
- Intern lagring
- 24 timers skanning (komprimert) / 6 timer (ukomprimert)
Miljø
- Arbeidstemperatur
- 0 til +40 °C
- Kapslingsgrad
- IP54 (IEC 60529)
Kommunikasjon og programvare
- Kommunikasjon
- USB 3.0 og trådløst
- Apper
- BLK ARC-UI, Spot App, BLK Live og Leica Cyclone FIELD 360
- Robotplattform
- Boston Dynamics Spot
Spesifikasjonene er hentet fra Leica Geosystems' tekniske spesifikasjoner på nett. Nøyaktigheter oppgis ved én sigma. Spesifikasjoner kan endres uten varsel. Kontakt Precinor for oppdaterte data, og for rådgivning om robotplattform og arbeidsflyt.
Tilbehør
Tilbehør til Leica BLK ARC
Batterier og ladere, targets, targetfester og stativer. Vi leverer originalt tilbehør og hjelper deg å finne det som passer.
Support
Precinor er ditt kontaktpunkt for teknisk support, service og lisenser på dette produktet.
Til supportRelatert
Andre aktuelle produkter
Forespørsel
Interessert i Leica BLK ARC?
Be om pris, book en demo eller få mer informasjon. En spesialist hos Precinor tar kontakt.
Usikker på om dette er riktig løsning?
Snakk med en Precinor-spesialist.
Vi hjelper deg å vurdere behovet, velge riktig teknologi og planlegge veien videre – uten forpliktelser.